Контроллер робота Orangutan SVP-324 Orangutan SVP-324 Robot Controller, Pololu Robotics and Electronics

Артикул:66-74-60
Наименование:Orangutan SVP-324 Robot Controller
Производитель:Pololu Robotics and Electronics

онтроллер Pololu Orangutan SVP-324 является продолжением серии контроллеров Orangutan SV с встроенным AVR ISP программатором, большим количеством портов ввода/вывода и большим объемом памяти . Основанный на Atmel ATmega324PA микроконтроллере (32 Кб flash, 2 Кб RAM, 1 Кб EEPROM), он включает более мощный двухканальный драйвер электромоторов (2А непрерывно на канал), большой 16х2 жидкокристаллический дисплей и демультиплексор с возможностью управления до восьми сервомоторов.
Робоконтроллер Pololu Orangutan SVP является законченным решением для управления небольшими роботами с напряжением питания от 6 до 13,5 В. Тактовая частота модуля Orangutan SVP-324 20 МГц. 21 свободный порт ввода/вывода (из них 12 аналоговых линий ввода), два стабилизатора напряжения ( 5 В и регулируемый от 2,5 В до 85% от входного напряжения - каждый способен дать 3 А) дают достаточно возможностей для подключения датчиков, двигателей и другого оборудования.
Вспомогательный контроллер PIC18F14K50 используется как интегрированный AVR ISP программатор. Также он обеспечивает связь через USB с компьютером и его ПО позволяет контроллеру выполнять несколько полезных задач параллельно с главным микроконтроллером. Например, вспомогательный процессор может считывать показания с двух оптических энкодеров, или же его четыре входа могут использоваться как дополнительные аналоговые входы. Главный микроконтроллер получает данные от вспомогательного микроконтроллера через SPI интерфейс. Кабель USB-> mini-B поставляется в комплекте.
Поскольку Pololu Orangutan SVP предоставляет пользователю прямой доступ к микроконтроллеру ATmega324PA, это дает возможность использовать совместимое программное обеспечение для микроконтроллеров Atmel AVR, включая свободно распространяемую Atmel AVR Studio и компилятор WinAVR GCC C/C ++. Кроме того, большое количество программных библиотек и примеров программ можно получить на сайте Pololu.
Спецификация:

- Размеры платы:94 х 56 мм
- Входное напряжение: 6 - 13.5 В

- Программируемый 20 МГц AVR микроконтроллер Atmel ATmega324PA с 32 Кб flash, 2 Кб RAM, 1 Кб EEPROM
- Встроенный USB AVR ISP программатор (кабель USB-A->mini-B в комплекте)
- 2 двунаправленныхдрайвера электродвигателей (2 А непрерывно, 6 А максимум на канал)
- 8-ми канальный демультиплексор, связанный с одним из ШИМ микроконтроллера для управления до 8 сервомоторами.
- 21 порт ввода/вывода (17 на главном микроконтроллере, из которых 8 могут быть аналоговыми входами и 4 на вспомогательном микроконтроллере)
- 2 аппаратных UART
- Съемный символьный 16 х 2 ЖК-дисплей с подсветкой
- 5 В/3А стабилизатор напряжения
- Регулируемый (2.5 В - 85 % от входного напряжения) понижающий стабилизатор напряжения, выдающий 3 А
- Зуммер, 3 пользовательских кнопки , 2 пользовательских светодиода
- Кнопки включения и сброса

Рекомендуем почитать:
5 мужских электробритв, которые мы запрещаем вам покупать
Одно разочарованье
Заказать товар * * — отправка заказа не обязывает к приобретению
Для корректной работы, необходимо включить Javascript в браузере. Как это сделать?