Контроллер коллекторного двигателя, 3 канала, 2,5А х 2 +10 А, TReX Jr DMC02 TReX Jr Dual Motor Controller DMC02, Pololu Robotics and Electronics

Артикул:66-70-85
Наименование:TReX Jr Dual Motor Controller DMC02
Производитель:Pololu Robotics and Electronics

Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 - универсальный сдвоенный контроллер коллекторных двигателей с непрерывным током до 2.5 А и с возможностью управления через RC, аналоговый и последовательный (RS-232 или TTL) интерфейсы. Кроме 2-х двунаправленных, TReX может управлять дополнительно одним однонаправленным двигателем с максимальным током до 10 А. Контроллер реализован на драйверах MC33887 с напряжением до 24 В.
В аналоговом или RC режиме TReX использует пять входных каналов для получения сигналов управления:
- скорость и направление мотора 1 или, в смешанном режиме, поворот налево/направо
- скорость и направление мотора 2 или, в смешанном режиме, движение вперед/назад
- скорость вспомогательного (однонаправленного) мотора
- может быть использован для разрешения "перевернутого режима", который позволяет управлять роботом-перевертышем в перевернутом состоянии как обычно (без инверсии)
- определяет, будут ли двигатели управляются по входным каналам или через последовательный интерфейс.

На последовательный интерфейс можно мгновенно переключаться с любого из двух других интерфейсов, что позволяет смешивать автономный режим и управление с пульта ДУ. Например, робот может быть настроен для автономной работы большую часть времени, но оператор может переопределить автономные функции, если робот застревает или находится в опасной ситуации. Если последовательный интерфейс выбран в качестве основного, то входные сигналы измерений высокого разрешения всех пяти входных каналов (будь то RC импульсы или аналоговые напряжения) становятся доступными для автономного управления роботом, что дает возможность сложного и неограниченного смешения управления оператором и входными датчиками. Например TReX является отличным контроллером моторов для дистанционно управляемого балансирующего робота.

Характеристики:

Размеры:44,5 х 44,5 х 12,5 мм
Напряжение питания:5-24 V
Управление моторами:
Канал1, 2:двунаправленые, 5 A пиковое, до 2,5 A непрерывно
Канал 3:однонаправленный, 10 A непрерывно
Контроль скорости:128 шагов
Рекомендуем почитать:
Необъективный обзор: самые "страшные" минусы смартфона Huawei Nexus 6P
Об этом вам никогда не расскажут в рекламе
Заказать товар * * — отправка заказа не обязывает к приобретению
Для корректной работы, необходимо включить Javascript в браузере. Как это сделать?